AGV トロリーはこの 2 種類のキャスターなしでは成り立ちません

多くの製造業では、倉庫での製品の受け取りが頻繁に行われるため、その運営に多くの人手が必要となるため、この部分の人件費をいかに削減するかが企業にとっての最初の検討課題となっている。そこで、AGV車の誕生です。AGV車自動輸送モードは、企業が不必要な人的資源の無駄を削減し、企業が人的資源をより有用な場所に確実に使用できるようにするのに役立ちます。AGV車の保管効率も通常の純粋な人工保管庫よりもはるかに高く、同時に作業員が直接関与しないため、安全率も高くなります。
数百キログラムの重量物をミリ単位の精度で引きずることができるAGVカートは、自律的にスムーズに動作し、AGVの「脚」、つまり特殊な車輪が密接に関係しています。従来のAGVは主に駆動輪と従動輪の併用で歩行しており、AGVの駆動輪による歩行力と従動輪が重力の伝達と操縦の柔軟性をサポートする役割を担っていました。
市場で最も多くの用途に使用されている AGV キャスターは、主に次の 2 つのカテゴリに分類されます。
動輪

国内の中核サプライチェーンにおいて、駆動輪はナビゲーション制御に次ぐ重要な役割を果たしています。国内AGV特殊車輪企業の開花により、その後、国内AGVはコスト削減と効率化において大幅な進歩を遂げた。
過去には、市場では差動ホイール型駆動装置の平行軸構造が主に使用されてきましたが、平行軸構造は体積が大きく、精度も十分ではないため、徐々に遊星構造に置き換えられています。舵輪の開発はさらに開花し、プラネタリー、サイクロイド、レスディファレンシャル、平行軸などの構造モードで市場が出現し、主流になりました。
ホイールベースの企業を駆動する国内のサプライチェーンは静かに台頭し、急速に国内の主要なAGV市場を占領し、一部は国外に輸出し始めています。
従動輪

AGV トロリーのスレーブ補助ホイールは一般にユニバーサル ホイールであり、ユニバーサル ホイールの 360 度回転可能な特性により、AGV トロリーの操作に強い利便性があり、位置決め方向のより正確な制御、制御、製造、接地およびその他の要件が備わっています。ユニバーサルホイール業界は成熟傾向にあり、価格とコストが安定しています。